A.参数B.坐标C.程序D.以上都是工业机器人系统（）是通用的，可以单独进行备份还原到其他相同型号的机器人。……

单项选择题工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

单项选择题当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载

单项选择题机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。

A.负载
B.工具
C.工件
D.关节

单项选择题机器人在安装机械部件时，以下说法最正确的是（）。

A.机器人应处于自动模式
B.机器人应处于手动模式
C.机器人应处于运行状态
D.机器人应处于断电状态

单项选择题在一般情况下，机械臂的安装固定方式都是通过（）支架与机体进行固定。

A.V 型
B.△型
C.T 型
D.U 型