A.关节坐标系B.基坐标系C.工件坐标系D.工具坐标系工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需……

单项选择题当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载

单项选择题机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。

A.负载
B.工具
C.工件
D.关节

单项选择题机器人在安装机械部件时，以下说法最正确的是（）。

A.机器人应处于自动模式
B.机器人应处于手动模式
C.机器人应处于运行状态
D.机器人应处于断电状态

单项选择题在一般情况下，机械臂的安装固定方式都是通过（）支架与机体进行固定。

A.V 型
B.△型
C.T 型
D.U 型

单项选择题6轴工业机器人零点校准时各运动轴回零点的顺序是（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.3-4-5-1-2-6
C.1-3-5-2-4-6
D.6-5-4-3-2-1