汽车通过性的几何参数有：（）、接近角、离去角、纵向通过半径、最小转弯直径和转弯通道圆。

填空题根据公路交通量及其使用任务和性质，交通部颁布的《公路工程技术标准》将公路分为五个等级：（）（）（）（）（）

问答题从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。

问答题从制动距离计算式可以得出哪些结论。

问答题请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。

问答题简述在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。

问答题画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明。

问答题用图叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。

问答题某轿车轴距L=3.0m，质心至前轴距离a=1.55m，质心至后轴距离b=1.45m，汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg·m2，前轮总侧偏刚度k1=-6300N rad，后轮总侧偏刚度k2=-110000N rad，转向系总传动比i=20，汽车的总质量为2000kg，请求（画出）稳态横摆角速度增益曲线、车速为ｕ＝22.35m s汽车的稳态横摆角速度增益。