简答题 简述在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。

问答题画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明。

问答题用图叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。

问答题某轿车轴距L=3.0m，质心至前轴距离a=1.55m，质心至后轴距离b=1.45m，汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg·m2，前轮总侧偏刚度k1=-6300N rad，后轮总侧偏刚度k2=-110000N rad，转向系总传动比i=20，汽车的总质量为2000kg，请求（画出）稳态横摆角速度增益曲线、车速为ｕ＝22.35m s汽车的稳态横摆角速度增益。

问答题某乘用车总重Ga＝1000kg，汽车滚动阻力系数f’＝0.013，汽车迎风面积CDA＝0.8m2，车速Va＝30km h，传动效率ηt＝0.8，汽油密度ρ=0.714kg L（7N L），发动机的比油耗ge＝280g kWh。求汽车上坡（i=0.1）时的百公里油耗。

问答题已知车速Va＝30km h，道路坡度i＝0.1，汽车总重Ga＝38000N，车轮动力半径rd＝0.367m，传动效率ηt＝0.85，滚动阻力系数f＝0.013，空气阻力系数CD＝0.75，汽车迎风面积A＝3.8m2汽油机i0 sub>ig＝18。求发动机的输出扭矩Me。