填空题保证滚子从动件凸轮机构运动不失真的条件是（）。
填空题有一对心曲柄滑块机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
填空题曲柄摇杆机构存在“死点”位置的条件是（）。
填空题在平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为机构的（）。
填空题摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
