填空题摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
填空题对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为（）。
填空题“回转件是动平衡的”，其含义是（）。
填空题某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度波动系数δ＝（）。
填空题从效率角度来看，机械自锁的条件是（）。
