填空题串励直流电动机不能在（）状态下运行。
填空题当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速（），电枢电流（）。
填空题直流电动机弱磁调速，理想空载转速（），特性的（）变软。
填空题直流电动机降压调速，理想空载转速（），特性的（）不变。
填空题在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速（），特性的（）增大。
