填空题直流电动机弱磁调速，理想空载转速（），特性的（）变软。
填空题直流电动机降压调速，理想空载转速（），特性的（）不变。
填空题在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速（），特性的（）增大。
填空题直流电动机一般采用（）和（）的方法，起动电流限制为额定电流的（）。
填空题直流电动机（）直接起动。
