A.离散控制系统B.恒值控制系统C.随动控制系统D.程序控制系统将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统……

单项选择题对于微分方程的描述，以下正确的是（）。

A.微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。
B.微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
C.微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
D.微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。

多项选择题下列哪些是传递函数的标准形式（）。

A.复数形式
B.多项式形式
C.时间常数形式
D.零极点形式

判断题支路相当于加法器。

判断题负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点。

判断题系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式（阶跃，斜坡…），而与系统的结构参数无关。