问答题

简答题
谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？下图为原理图。

【参考答案】

1）由三个基本构件组成，即内齿刚轮G，外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚2个或几个齿。
2）波发生器外径比柔轮内径大些，波发生器装入柔轮内时，使柔轮成为椭圆形，其长轴两端与刚轮内齿啮合，短轴方向的齿完全脱开。
3）波发生器连续回转时，啮入啮出区，随着椭圆长短轴的向位变化而依次变。...

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