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问答题

简答题

谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么?下图为原理图。

【参考答案】

1)由三个基本构件组成,即内齿刚轮G,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚2个或几个齿。
2)波发生器外径比柔轮内径大些,波发生器装入柔轮内时,使柔轮成为椭圆形,其长轴两端与刚轮内齿啮合,短轴方向的齿完全脱开。
3)波发生器连续回转时,啮入啮出区,随着椭圆长短轴的向位变化而依次变。......

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