问答题谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？下图为原理图。
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
判断题磁浮轴承的特点是：无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
判断题当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件加工精度、工件表面粗糙度。
判断题产品制造过程中所使用的各种刀具、模具、总称为工艺装备。
