恒星时是以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间。 以真太阳为参考建立起来的时间系统称为真太阳时。 一个平太阳以真太阳周年运动的平均速度在天球赤道上作周年运动，以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统为平太阳时系统。
问答题综述由（历元）平天球坐标系到协议地球坐标系的转换过程。
问答题试写出大地坐标到地心空间直角坐标系的转换过程。
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