简答题 试写出大地坐标到地心空间直角坐标系的转换过程。

【参考答案】

大地坐标与空间直角坐标系它们的原点位置与坐标轴的指向一般都不相同。存在一个旋转矩阵，R（w）=R3（wz）R2(wy)R1(wx),这些旋转矩阵分别是Z轴，Y轴，X轴上的旋转矩阵。 而旋转循序则按它们的下标顺序旋转。