填空题振动周期的倒数称为（），单位为赫兹（Hz）。
填空题若物体振动波形的数学表达式为x=Asin（wt+φ），则物体偏移平衡位置的最大位移为（）。
填空题若物体振动时其位移随时间变化的规律可用正弦（或余弦）函数表示，则这种周期振动就称为（）。
填空题随机振动不能用确定的数学表达式来描述，其振动波形呈不规则的变化，可用（）方法来描述。
填空题根据振动规律的性质及其研究方法，振动可分为确定性振动和（）两大类。
