填空题随机振动不能用确定的数学表达式来描述，其振动波形呈不规则的变化，可用（）方法来描述。
填空题根据振动规律的性质及其研究方法，振动可分为确定性振动和（）两大类。
填空题根据振动规律的性质及其研究方法，振动可分为（）和（）两大类。
填空题由于（）传动中频率存在频率调制现象，因此在齿轮啮合频率（）形成了一些列的边频带。
填空题（）或基频代表了机器的（）频率项。
