问答题机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么？
问答题试问如图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。
问答题试计算如题图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。
问答题计算如图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？
问答题机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？
