试问如图所示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。
图示机构的自由度为零,故都不合理,修改方案如下: 对于题图a的机构,在处改为一个滑块,如图a所示。 对于题图b的机构,在构件4上增加一个转动副,如题3.7答案图b所示;或在构件4的处添加一滑块,如题3.7答案图c所示。
问答题试计算如题图所示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(图中绘有箭头的构件为原动件)。
问答题计算如图所示各机构的自由度,并说明欲使其具有确定运动,需要有几个原动件?
问答题机构运动简图有什么作用?如何绘制机构运动简图?
问答题在计算机构的自由度时,要注意哪些事项?
问答题机构具有确定运动的条件是什么?
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