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问答题

简答题

试问如图所示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。 

【参考答案】

图示机构的自由度为零,故都不合理,修改方案如下:
对于题图a的机构,在处改为一个滑块,如图a所示。
对于题图b的机构,在构件4上增加一个转动副,如题3.7答案图b所示;或在构件4的处添加一滑块,如题3.7答案图c所示。