A.O型B.I型C.II型D.二阶E.三阶系统开环传递函数为则系统为（）……

多项选择题若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）

A.ω_d<ω_n
B.以阻尼振荡频率ω_d作衰减振荡
C.振荡频率为ω_n的振荡
D.衰减振荡
E.等幅振荡

多项选择题若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.振荡频率为ω_n的振荡
D.以阻尼振荡频率ω_d作衰减振荡
E.ω_d=ω_n

多项选择题瞬态响应是（）

A.时间响应的一部分
B.是系统某一瞬时的输出值
C.反映系统的动态特性
D.反映系统的准确性
E.系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程

多项选择题并联校正常用的几种形式是（）

A.时间响应的一部分
B.对应微分方程的特解与外作用形式有关
C.反映系统的动态特性
D.反映系统的稳态误差
E.系统在某一输入信号作用下，时间趋于无穷大时系统的输出状态

多项选择题列传递函数所表示的系统属于非最小相位系统的有（）

A.
B.
C.
D.

多项选择题剪切频率ωC是（）

A.开环相频曲线-1800的频率
B.开环对数幅频曲线交0db线的频率
C.闭环相频特性最大处的频率
D.闭环幅值比初值下降3db时的频率
E.开环极坐标曲线上幅值为1时的频率

多项选择题截止频率ωb是（）

A.开环相频曲线-1800的频率
B.开环对数幅频曲线交0db线的频率
C.闭环相频特性最大处的频率
D.闭环幅值比初值下降3db时的频率
E.幅频特性下降到初始值的70.7%时的频率

多项选择题相位穿越频率ωg是（）

A.开环相频曲线-1800的频率
B.开环对数幅频曲线交0db线的频率
C.闭环相频特性最大处的频率
D.闭环幅值比初值下降3db时的频率

多项选择题机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（）

A.如何制造机床
B.具体技术
C.如何操纵机器
D.系统本身的动特性

多项选择题在下列系统中属于非线性系统的有（）

A.
B.
C.
D.
E.

单项选择题下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（）

A.闭环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离
B.开环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离
C.ω→0时，闭环相角增益的大小
D.ω→∞时，闭环相角增益的大小

单项选择题系统辨识，为确定一个等价系统的数学模型，就是根据（）

A.特定的物理定律
B.系统的结构原理
C.拉氏变换性质
D.系统的输入、输出

单项选择题对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）

A.提高ξ
B.减小ξ
C.提高ω_n
D.减小ω_n

单项选择题线性定常系统的传递函数是（）

A.输出的拉氏变换比输入的拉氏变换
B.零初始条件下，输出与输入之比
C.零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换
D.零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换