机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（）

多项选择题在下列系统中属于非线性系统的有（）

A.
B.
C.
D.
E.

单项选择题下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（）

A.闭环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离
B.开环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离
C.ω→0时，闭环相角增益的大小
D.ω→∞时，闭环相角增益的大小

单项选择题系统辨识，为确定一个等价系统的数学模型，就是根据（）

A.特定的物理定律
B.系统的结构原理
C.拉氏变换性质
D.系统的输入、输出

单项选择题对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）

A.提高ξ
B.减小ξ
C.提高ω_n
D.减小ω_n

单项选择题线性定常系统的传递函数是（）

A.输出的拉氏变换比输入的拉氏变换
B.零初始条件下，输出与输入之比
C.零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换
D.零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换

单项选择题线性系统的最重要的特性是（）

A.方程的系数是常数
B.方程的系数仅仅是自变量的函数
C.可运用叠加原理
D.不能用叠加原理

单项选择题已知系统的频率特性，则该系统可表示为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为则该系统的特征方程为（）

A.S（S+2）=0
B.S+2=0
C.S²+2S+3=0
D.S=0

单项选择题一单位负反馈系统的闭环传递函数为1 （s2+1），则其开环传递函数是（）

A.
B.
C.
D.