论述题 单回路闭环控制系统由哪几部分组成？请用框图绘制其相互关系。

问答题试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

问答题论述现场总线控制系统的技术特点？

问答题超声波物位计有什么优缺点？使用时要注意哪些问题？

问答题建立被控过程数学模型主要有哪三种方法？请分别加以说明。

问答题压力变送器的测量范围原为0～200KPa，现零位迁移10%。则a、仪表的测量范围变为多少？b、仪表的量程是多少？c、输入多少压力时，仪表的输出为4、12、20mA？

问答题简述PLC相对于继电器线路的优势。

问答题某测量仪表的测量范围是+200~+500℃，精度等级为为5.0，求当其示值为200℃和500℃时，被测点的真实温度（真值）大约为多少？

问答题有电动机三台，希望能够同时启动同时停车。设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器。I0.0为启动按钮，I0.1为停车按钮，试编写程序。

问答题试述变频器工作原理，并总结故障类型及原因。

问答题简述电磁流量计的测量原理，并说明电磁流量计在工作时，发现信号越来越小或突然下降，原因可能有哪些？

问答题简述微机分散控制系统的通信网络结构主要有哪三种形式，并叙述各种形式

问答题试述可编程控制器的基本结构及各部分的作用。

问答题编写可编程控制器的应用程序有哪些具体步骤？

问答题已知负温度系数热敏电阻，在温度为298K时阻值R（T1）=3144欧，当温度为303K时阻值R（T2）=2772欧，试求该热敏电阻的材料常数B和298K时的电阻温度系数α。

问答题在采用电压型变频器的交流调速控制系统中的再生制动回路中，当有以下参数：直流回路电压VC：380V，制动转矩TB：30N.m，电机额定转矩TM：170N.m，电机开始减速速度n1：1000r min，请根据公式：R=VC2 [0.1047（TB-0.2TM）n1]计算制动电阻的大小，试问在此种情况下变频器有无必要加制动电阻？为什么？