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问答题

论述题 试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

【参考答案】

比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差。(简称静差)
积分调节规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。
微分调节规律的作...

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