填空题自由地，能够（）的部件的数目称为自由度。
填空题操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。
填空题编辑（EDI）是为了帮助输入或处理（）的。例如描述和程序的联接或程序的执行。
填空题ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
填空题机器人焊机所使用的冷却水是（）。
