填空题ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
填空题机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。
填空题示教器上三种标准速度低速、中速、高速分别用绿灯、黄灯、（）灯表示。
填空题现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
填空题从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。
