单项选择题

开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）……

开环传递函数G（s）H（s）=，其中p₂>z₁>p₁>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

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