开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）……

单项选择题1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置

单项选择题有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

单项选择题利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能

问答题系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。