填空题在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。
填空题电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入（）元件滤波。
填空题在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用（）调速，高于额定转速时，采用近似（）调速。
填空题在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。
填空题变频器按无功能量处理方式分为（）和（）
