填空题在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。
填空题变频器按无功能量处理方式分为（）和（）
填空题变频器的功能是将电网电压提供的（）交流电变换为（）交流电。
填空题通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为（）。
填空题典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。
