问答题

简答题试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

【参考答案】

控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与...

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