问答题

简答题控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？

【参考答案】

基本控制规律：开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。

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