填空题从控制角度讲，机电一体化可分为（）控制系统和（）控制系统。
填空题可编程控制器主要由（）、（）、（）等其它辅助模块组成。
填空题抑制干扰的措施很多，主要包括：（）、（）、（）、（）和软件处理等方法。
填空题一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）、（）、（）、控制及信息处理部分。
填空题消除或减小结构谐振的技术措施是（）；（）。
