填空题消除或减小结构谐振的技术措施是（）；（）。
填空题PLC从工作过程上说分成三个阶段，（）、（）、（）。
填空题对直线导轨副的基本要求是（）、（）、（）、对温度变化的不敏感性。
填空题对伺服系统的技术要求是（）、（）、（）、（）。
填空题一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。
