问答题

简答题分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用。

【参考答案】

比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。

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B.应适当增加比例带；
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