在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n大于其理想空载转速n₀（即n>n₀），电枢电流Ia反向，电磁转矩T反向变为制动转矩而产生的制动称为（）；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U改变方向而产生的制动称为（）。

填空题尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距TM、负载转距TL、转轴角速度w三者之间符合关系式（）。

单项选择题可工作于交流电源的晶闸管形式是（）

A.可关断晶闸管
B.双向晶闸管
C.大功率晶闸管
D.功率晶闸管

单项选择题下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是（）

A.在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；
B.电枢电路串接电阻时的机械特性；
C.降低电源电压时的机械特性；
D.改变磁通时的机械特性

单项选择题为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是（）

A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联
B.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联
C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联
D.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联

单项选择题下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是（）

A.电阻或电抗器降压启动；
B.直接启动；
C.星形－三角形降压启动；
D.转子电路逐级切除启动电阻

单项选择题机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td>0时，表示系统处于（）

A.匀速运行状态；
B.加速运行状态；
C.减速运行状态；
D.静止状态

问答题求步进电动机转速n

问答题求步进电动机步距角

问答题写出一个循环的通电程序

问答题在A相测得频率为400Hz时，其每分钟的转速为多少?

问答题写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。

问答题转于齿数为多少?

问答题1.80 0.90表示什么意思？

问答题伺服系统的品质指标有哪些？哪些因素影响这些指标，提高系统的的品质，应采取什么措施？

问答题交流伺服电动机的控制方式有哪些？画出其示意图说明其特点