填空题静差率也称（）。指在负载转矩变化时，转速变化的程度。
填空题直流他励电机的转速升高，其电枢电流（）。
填空题直流电机降压启动的目的是（）。
填空题直流电机由静止状态加速到正常运转的过程称为（）。
填空题他励直流电机改变电枢电压的人为机械特性是一组与固有特性曲线（）的直线。
