填空题他励直流电机改变电枢电压的人为机械特性是一组与固有特性曲线（）的直线。
填空题他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线中，串入电阻越大，特性越（）。
填空题、他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。
填空题他励直流电机的参数改变后的机械特性称为（）。
填空题电机启动时的电磁转矩称为（）。
