填空题典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
填空题典型开关量I O模板的I O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。
填空题当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
填空题对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。
填空题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。
