填空题对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。
填空题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。
填空题传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。
填空题传感器的静态特性参数主要有（）、（）、（）和（）。
判断题阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K0和质量m有关。
