问答题采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
问答题给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
问答题如何消除积分饱和现象？
问答题阶跃响应不变法的基本思想是什么？
问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
