阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。
问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
问答题什么是信号重构？
问答题使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？
问答题针对实际系统可能发生的故障，通常从哪几个方面对故障进行分类？
问答题嵌入式处理器可分为哪几种类型？
