给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。……

单项选择题‏以下传递函数阵的最小实现为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‍以下状态方程变换为约旦规范形（对角线规范形）为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‍下面两图极限环处于哪种状态？（）

A.稳定状态、不稳定状态
B.不稳定状态、不稳定状态
C.半稳定状态、半稳定状态
D.不稳定状态、稳定状态

单项选择题‎下图极限环处于哪种状态？（）

A.不稳定状态
B.半稳定状态
C.稳定状态
D.另外三种状态都不会出现

单项选择题下图是非线性环节的哪种特性？（）

A.饱和特性
B.死区特性
C.继电特性
D.滞环特性

单项选择题‎相轨迹先趋于原点，后远离原点，该奇点为（）。

A.稳定焦点
B.中心点
C.稳定节点
D.鞍点

单项选择题相轨迹振荡趋于原点，该奇点为（）。

A.稳定节点
B.中心点
C.稳定焦点
D.鞍点

单项选择题‏相轨迹非振荡趋于原点，该奇点为（）。

A.稳定焦点
B.稳定节点
C.中心点
D.鞍点

单项选择题非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是（）。

A.从左向右方向的运动
B.从右向左方向的运动
C.不动点

单项选择题系统中有两个非线性元件并联，其描述函数分别为N1和N2，则合成的描述函数为（）。

A.N1*N2
B.需重新分析计算
C.N1+N2
D.N1/N2

单项选择题‏系统中有两个非线性元件串联，其描述函数分别为N1和N2，则合成的描述函数为（）。

A.需重新分析计算
B.N1/N2
C.N1+N2
D.N1*N2

单项选择题下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数？（）

A.采样开关的个数
B.是否有并联环节
C.是否有零阶保持器
D.串联环节是否有采样开关

单项选择题‌对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关？（）

A.k时刻之前的输出
B.k时刻之后的输入
C.k时刻之前的输入
D.k时刻的输入

单项选择题描述函数一般是输入正弦信号（）的函数。

A.幅值
B.相角
C.频率

多项选择题以下哪些属于描述函数的应用条件？（）

A.系统的线性部分具有良好的低通滤波特性
B.系统的线性部分具有良好的高通滤波特性
C.非线性系统的结构图可以简化为只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构
D.非线性特性的静态输入输出关系是奇对称的