判断题在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
单项选择题时滞环节在一定条件下可以近似为（）。
A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节
单项选择题传递函数跟（）有关。
A.系统的结构和参数B.输入量C.起始状态D.系统的结构和参数、输入量等
判断题频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
问答题试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
