填空题当相配合的孔、轴之间要求有相对转动、摆动或滑动时，应选择（）配合。
判断题轮廓要素是由一个或几个表面形成的要素，是实际存在、看得见、摸得着的要素。
单项选择题基本偏差通常是（）。
A.上偏差B.下偏差C.靠近零线的那个偏差
单项选择题在铰链支座中，回转构件与圆柱销之间采用（）。
A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合
问答题移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？
