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名词解释

非线性控制系统

【参考答案】

由非线性方程描述的控制系统称为非线性控制系统。
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填空题控制系统的稳定性由闭环传递函数的（）唯一确定。

填空题（）原理是设计前馈环节基本依据。

填空题二阶系统的超调量只与（）有关。

填空题动态性能指标中，响应曲线偏离稳态值的最大偏差值，称为（）

填空题在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为系统的（）。

填空题系统的性能分析包括动态特性分析和（）。

填空题开环控制易受干扰，控制精度较（）。

填空题汽车驾驶控制属于（）。

填空题当w从1变至10时，L（w）的值下降20dB，则认为L（w）的斜率为（）

填空题（）控制规律用得最多、最广，公认是具有简单易懂、适用性好、鲁棒性强等优点。

填空题PI控制器Ti愈大，则积分控制作用愈（）

填空题前馈控制系统直接根据可测（）信号进行调节。