A.软件可导入工具模型B.软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。C.具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool……

单项选择题六轴工业机器人走全自动运行时，操作步骤为（）。

A.按下电源箱按钮开关旋转到手动按示教器PWR 按钮-按运行按钮
B.按下电源箱按钮按示教器PWR 按钮开关旋转到自动按运行按钮
C.开关旋转到自动-按示教器PWR 按钮-按下电源箱按钮-按运行按钮
D.开关旋转到自动-按下电源箱按钮-按示教器PWR 按钮-按运行按钮

单项选择题（）是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。

A.真空度
B.吸附压力
C.吸入流量
D.吸着响应时间

单项选择题工业机器人工作站中所使用的视觉单元，（）可以直接从镜头处调整。

A.通讯站号
B.焦距
C.触发方式
D.像素

单项选择题在涂装后，漆膜表面出现不规则块状物，出现这种现象的原因和解决措施为（）。

A.在油漆搅拌时，混入了空气，应将油漆搅拌后静置等待气泡消失
B.涂料稀释过度，应减少稀释剂用量
C.湿膜中溶剂挥发速度快，应调整溶剂挥发速率，适当添加慢干溶剂
D.施工环境灰尘太多，应保持喷涂物件周围清洁

单项选择题工业机器人系统离线编程中，搬运程序仿真编写与调试要（）。

A.配置模拟I/0号
B.控制I/0信号
C.输出真实I/0信号
D.以上都不是