在涂装后，漆膜表面出现不规则块状物，出现这种现象的原因和解决措施为（）。

单项选择题工业机器人系统离线编程中，搬运程序仿真编写与调试要（）。

A.配置模拟I/0号
B.控制I/0信号
C.输出真实I/0信号
D.以上都不是

单项选择题电感式接近开关（）。

A.只检测金属工件
B.只检测非金属工件
C.金属和非金属均可检测
D.需要接触到物体才能检测

单项选择题复定位精度是工业机器人的第（）指标。

A.一
B.二
C.三
D.四

单项选择题翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由（）驱动，编码器反馈位置信息，可以任意编程定位。

A.交流伺服电动机
B.直流伺服电动机
C.步进电动机
D.同步电动机

单项选择题通常六轴机器人指的是（）。

A.串联机器人
B.并联机器人
C.SCARA 机器人
D.可拆卸机器人