系统能正常工作的首要条件是（）。

填空题控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。

填空题线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。

单项选择题对数频率特性波德图中，其横轴是（）分度的。

A.线性
B.对数
C.等分

单项选择题系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。

A.频率
B.幅值
C.分贝

单项选择题二阶系统的下列指标中，（）与系统的稳定性有关。

A.最大超调量
B.上升时间
C.调整时间

单项选择题一阶系统的性能指标中，时间常数T反映了系统的（）。

A.稳定性
B.快速性
C.准确性

单项选择题相位超前校正是利用校正环节的（）特征，以提高系统的动态特性。

A.相位超前
B.加大增益
C.高频衰减

单项选择题稳定性的代数判据是用系统特征方程的（）来表示的解析形式。

A.根
B.阶次
C.系数

单项选择题在下列环节中，（）的对数幅频特性在低频段是水平线。

A.积分环节
B.微分环节
C.惯性环节

单项选择题系统稳定的充要条件是系统传递函数所有的（）均具有负实部。

A.零点
B.极点
C.零点和极点

单项选择题增大二阶系统的阻尼比，将使系统的稳定性变（）。

A.好
B.差
C.基本不变

单项选择题系统的稳态响应是指时间趋于（）时，系统的输出状态。

A.0
B.∞
C.定值

单项选择题一阶系统时间常数T的值愈小，则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。

A.愈小
B.愈大
C.不变

单项选择题在波德图中：振荡环节的对数相频特性对称于点（）。

A.点（-1，90度）
B.0度线
C.0分贝线

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。

A.无阻尼系统
B.临界阻尼
C.欠阻尼系统