四轮转向的基本原理是：利用车辆行驶中的某些信息来控制（）的转角输入，以提高车辆的操纵性和稳定性。

填空题汽车操纵稳定性不好的体现有（）、（）、（）、（）、（）。

填空题能耗试验用来验证装备（）系统的车辆能够在长时间、全行程行车制动时保持其性能，主要针对气压制动的车辆。

填空题离心力可使抑制前轴侧滑，加剧（）侧滑。

填空题制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿（）向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失（）。

填空题若前、后轴同时抱死，或者（）先抱死而（）抱死或不抱死，则能防止汽车（）侧滑，但是汽车丧失（）。

填空题制动时发生侧滑，尤其是（）侧滑，会引起汽车急剧的回转运动，严重时可使汽车（）。

填空题滑水现象减小了轮胎与地面的（），影响制动、转向能力。

填空题汽车受到侧向外力作用的三种情况，（）、（）、（）。

填空题在汽车制动时，制动器制动力首先作用在车轮上，然后地面制动力作用在车轮上，这两个力的方向（），大小（），因此它们互相抵消，最终使汽车减速直至停车。

填空题制动器制动力是指制动器对车轮产生的摩擦阻力，其大小取决于制动器的（）和制动器（）。

填空题（）是指汽车在制动过程中受到地面的反作用力，该力的大小取决于车轮与地面之间的摩擦力[附着力]和车轮的惯性力。

填空题乘用车制动试验过程中车辆不能偏离（）米宽的试验通道，商用车的试验通道的要求则是（）米宽。

填空题涉水制动试验共分为三步骤，分别是（）、（）和（）。

填空题制动器被水浸湿后，其表面会产生（），使摩擦系数下降，从而导致制动效能降低，这称为制动器的水衰退现象。

填空题制动效能的恒定性也被称为（），它是指汽车在连续制动过程中，制动性能能否保持恒定。