填空题四轮转向的基本原理是：利用车辆行驶中的某些信息来控制（）的转角输入，以提高车辆的操纵性和稳定性。
填空题汽车操纵稳定性不好的体现有（）、（）、（）、（）、（）。
填空题能耗试验用来验证装备（）系统的车辆能够在长时间、全行程行车制动时保持其性能，主要针对气压制动的车辆。
填空题离心力可使抑制前轴侧滑，加剧（）侧滑。
填空题制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿（）向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失（）。
