问答题数字测速法有哪三种？
填空题SRD系统中常用的电流检测方法有（）和（）两种方法。
填空题SR电动机常见的功率变换器主电路有双开关型、双绕组型、电容分压型、H桥型和（）。其中，双开关型、（）、公共开关型适用于任意相数的SR电动机。
填空题四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。
填空题SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。
