（1）在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度，称为M法测速，适用于高速场合。 （2）测量相邻两个脉冲的时间来测量速度，称为T法测速，适用于低速场合。 （3）同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度，称为M/T法测速，该方法在很宽的转速范围内均具有较高的测速精度。
填空题SRD系统中常用的电流检测方法有（）和（）两种方法。
填空题SR电动机常见的功率变换器主电路有双开关型、双绕组型、电容分压型、H桥型和（）。其中，双开关型、（）、公共开关型适用于任意相数的SR电动机。
填空题四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。
填空题SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。
填空题SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。
