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问答题

简答题 工业机器人的工作范围指的是什么,在实际应用中如何考虑?

【参考答案】

工作范围是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域在实际应用中应考虑是否会因为存在手部不能到达的作业死区而完不成任务并采用适当手段进行检验。